西汉沛县(今属江苏)人。刘邦孙，淮南厉王子。文帝八年封阳周侯，十六年(前164)封为卢江王。景帝时吴楚七国反，吴王刘濞来联络，他坚守不应，景帝四年徙为衡山王，治江北。淮南王反，他亦集结宾客作兵车，阴谋反叛。武帝元朔六年事发被治罪，自杀。国除为郡。(44／2144，参见《史记》118／3095)
