黃帝問於歧伯曰︰余子萬民，養百姓，而收租稅。余哀其不給，而屬有疾病。 余欲勿使被毒藥，無用砭石，欲以微鍼通其經脈，調其血氣，榮其逆順出入之會。 令可傳於後世，必明為之法令終而不滅，久而不絕，易用難忘，為之經紀。異其章， 別其表裏，為之終始。令各有形，先立鍼經，願聞其情。
歧伯答曰︰臣請推而次之，令有綱紀，始於一，終於九焉。請言其道。小鍼之要， 易陳而難入，麤守形，上守神，神乎神，客在門，未呟其疾，惡知其原。 刺之微在速遲，麤守關，上守機，機之動，不離其空，空中之機，清靜而微， 其來不可逢，其往不可追。知機之道者，不可掛以髮，不知機道，叩之不發， 知其往來，要與之期，麤之闇乎，妙哉，工獨有之。往者為逆，來者為順，明知逆順， 正行無間。逆而奪之，惡得無虛，追而濟之，惡得無實，迎之隨之，以意和之， 鍼道畢矣。
凡用鍼者，虛則實之，滿則泄之，宛陳則除之，邪勝則虛之，大要曰︰徐而疾則實， 疾而徐則虛。言實與虛，若有若無，察後與先，若存若亡，為虛與實，若得若失。 虛實之要，九鍼最妙，補寫之時，以鍼為之。寫曰必持內之，放而出之，排陽得鍼， 邪氣得泄。按而引鍼，是謂內溫，血不得散，氣不得出也。補曰隨之，隨之， 意若妄之，若行若按，如蚊虞止，如留如還，去如弦絕，令左屬右，其氣故止， 外門已閉，中氣乃實，必無留血，急取誅之。持鍼之道，堅者為寶，正指直刺， 無鍼左右，神在秋毫，屬意病者，審視血脈者，刺之無殆。方刺之時，必在懸陽， 及與兩衛，神屬勿去，知病存亡。血脈者在腧橫居，視之獨澄，切之獨堅。
九鍼之名，各不同形。一曰鑱鍼，長一寸六分。二曰員鍼，長一寸六分。三曰鍉鍼， 長三寸半。四曰鋒鍼，長一寸六分。五曰鈹鍼，長四寸，廣二分半。六曰員利鍼， 長一寸六分。七曰毫鍼，長三寸六分。八曰長鍼，長七寸。九曰大鍼，長四寸。 鑱鍼者，頭大末銳，去寫陽氣。員鍼者，鍼如卵形，揩摩分間，不得傷肌肉， 以寫分氣。鍉鍼者，鋒如黍粟之銳，主按脈勿陷，以致其氣。鋒鍼者， 刃三隅以發痼疾。鈹鍼者，末如劍鋒，以取大膿。員利鍼者，大如氂，且員且銳， 中身微大，以取暴氣。毫鍼者，尖如嘘虞喙，靜以徐往，微以久留之，而養以取痛痹。 長鍼者，鋒利身薄，可以取遠痹。大鍼者，尖如挺，其鋒微員，以寫機關之水也。 九鍼畢矣。
夫氣之在脈也，邪氣在上，濁氣在中，清氣在下。故鍼陷脈則邪氣出， 鍼中脈則濁氣出，鍼大深則邪氣反沉病益。故曰︰皮肉筋脈，各有所處，病各有所宜， 各不同形，各以任其所宜，無實無虛，損不足而益有餘，是謂甚病， 病益甚取五脈者死，取三脈者恇，奪陰者死，奪陽者狂，鍼害畢矣。刺之而氣不至， 無問其數。刺之而氣至，乃去之，勿復鍼。鍼各有所宜，各不同形，各任其所， 為刺之要。氣至而有效，效之信，若風之吹雲，明乎若見蒼天，刺之道畢矣。
黃帝曰︰願聞五藏六府所出之處。
歧伯曰︰五藏五腧，五五二十五腧，六府六腧， 六六三十六腧，經脈十二，絡脈十五，凡二十七氣。以上下所出為井，所溜為滎， 所注為腧，所行為經，所入為合，二十七氣所行，皆在五腧也。節之交， 三百六十五會，知其要者，一言而終，不知其要，流散無窮，所言節者， 神氣之所遊行出入也，非皮肉筋骨也。觀其色，察其目，知其散復。一其形， 聽其動靜，知其邪正。右主推之，左持而禦之，氣至而去之。凡將用鍼，必先診脈， 視氣之劇易，乃可以治也。五藏之氣，已絕於內，而用鍼者，反實其外，是謂重竭， 重竭必死，其死也靜，治之者，輒反其氣，取腋與膺。五藏之氣，已絕於外， 而用鍼者，反實其內，是謂逆厥，逆厥則必死，其死也躁，治之者，反取四末刺之， 害中而不去則精泄，害中而去則致氣，精泄則病益甚而恇，致氣則生為癰瘍。
五藏有六府，六府有十二原，十二原出於四關，四關主治五藏，五藏有疾， 當取之十二原。十二原者，五藏之所以稟三百六十五節氣味也。五藏有疾也， 應出十二原，十二原各有所出，明知其原，呟其應，而知五藏之害矣。陽中之少陰， 肺也，其原出於太淵，太淵二。陽中之太陽，心也，其原出於大陵，大陵二， 陰中之少陽肝也，其原出於太衝，太衝二，陰中之至陰，脾也，其原出於太白， 太白二。陰中之太陰，腎也，其原出於太谿，太谿二。膏之原，出於鳩尾，鳩尾一。 肓之原。出於脖胦，脖胦一。凡此十二原者，主治五藏六府之有疾者也，脹取三陽， 飧泄取三陰。
今夫五藏之有疾也，譬猶刺也，猶污也，猶結也，猶閉也。刺雖久，猶可拔也。 污雖久，猶可雪也。結雖久，猶可解也。筝雖久，猶可決也，或言久疾之不可取者， 非其說也，夫善用鍼者，取其疾也，猶拔刺也，猶雪污也，猶解結也，猶決筝也， 疾雖久，猶可畢也。言不可治者，未得其術也。刺諸熱者，如以手探湯。刺寒清者， 如人不欲行。陰有陽疾者，取之下陵三里，正往無殆，氣下乃止，不下復始也。 疾高而內者，取之陰之陵泉。疾高而外者，取之陽之陵泉也。