在第二次与萨姆尼特尔人的战争中，罗马人连战连捷。萨姆尼特尔人企图与罗马人签订友好条约，但罗马元老院却拒绝了萨姆尼特尔使者的请求。绝望的萨姆尼特尔人只能困兽犹斗，作垂死的挣扎。
罗马军队在最高行政长官弗拖里乌斯·卡尔维奴斯和斯波律乌斯·帕斯拖弥乌斯的率领下向康帕尼阿平原挺进，封锁了从山区进人平原的重要通道。
一天，罗马士兵看到十几个牧民赶着羊群从军营附近经过。牧民们主动上前与罗马士兵攀谈。
“不知你们听说没有，卢策里亚城被萨姆尼特尔人包围了，你们怎么还在此按兵不动呢？”
罗马士兵赶忙把得到的消息向最高行政长官报告，两个最高行政长官根本没有考虑这则消息的可靠性，忙率部队赶往卢策里亚城。萨姆尼特尔境内山路居多，罗马军队只能排着长队前行，再加上他们带着辐重队，行军不便，很难进行遭遇战。
这一日，骄阳似火，罗马人进入了考迪乌姆关隘。山谷里树木成荫，溪水潺潺，精疲力竭的士兵到处寻找着树阴纳凉。傍晚时分，当罗马的前沿部队通过第一座关口进入第二座关口后，大块的山石和粗大的树木挡住了行军的去路，此时的后续部队也进入了关隘地带。罗马人正打算清除障碍，大批的萨姆尼特尔人出现在两侧的山坡上。最高行政长官忙命罗马部队后撤，可后路也已经被萨姆尼特尔人切断了，前不能进，后不能退，罗马人陷入了困境之中。
当罗马人等待敌人毁灭性的攻击时，却迟迟不见敌人的动静，一连几天，萨姆尼特尔人始终没有采取任何行动。
“萨姆尼特尔人是想把我们活活饿死，可是我们宁愿战斗而死。”被围困的罗马士兵饥饿难忍。
其实，萨姆尼特尔方面的军事首领伽奴斯·彭梯乌斯正在内心里做着激烈的思想斗争：“即使把这里的罗马人全部杀掉，这场战争我们还是输掉了，萨姆尼特尔人已完全陷于罗马人的包围中，就如我们包围这支罗马军队一样。我们不能通过残杀来赢得这次战斗的胜利，而应抓住形势，通过谈判来争取我们的利益。”
于是。彭梯鸟斯派人到罗马军营邀请罗马最高行政长官进行谈判。
“尊敬的罗马首领，你们已经看到，你们的这支军队没有办法逃出包围圈了，我们完全可以消灭你们，但我们希望通过一个慷慨的举动促成双方的和解。只要罗马人和我们签订一个条约，和我们和平相处，归还掠夺的土地，你们就可以自由地撤走了。”彭梯鸟斯向罗马方面阐明了自己的意图。
最高行政长官脸色苍白地回答：“难道你们不觉得对困在这里的几个人提出的要求过多了吗？我们等待着与你们做最后的战斗，哪怕是全军覆没。”
彭梯乌斯进一步对罗马人施加压力：“这是你们的想法，可你们的士兵会同意吗？我们可以把你们从塔尔佩几山上推下去，但你们的士兵一定更愿意活着回到罗马城。这样吧，作为对你们战败的惩罚，你们必须钻过枷锁往回撤，你们有一天的考虑时间。”
最高行政长官的脸上满是愤怒，在那个年代服于枷锁是最大的耻辱。虽然两个最高长政长官在萨姆尼特尔人面前异口同声地表示了反对，但是，当他们看到峡谷里一望无际的士兵行列时，他们的心收缩到一起了，他们怎么忍心看到这支部队浮尸他乡呢？如果能把它完好无损交还给罗马那该多好啊。
罗马的中心大营里，最高行政长官把萨姆尼特尔人的要求向全体士兵们进行了宜布。
“勇敢的罗马人怎么能忍受如此的屈辱？我们并没有想过要活着走出这里，让我们去战斗吧，我们要用鲜血证明罗马人的骄傲。”全体士兵跪倒在最高行政长官脚下。
然而，两个最高行政长官还是违背了士兵的意愿，他们向彭梯乌斯表示愿意接受萨姆尼特尔人的要求，甚至接受了对方提出的最高行政长官和六百名出身贵族的士兵当人质的要求。
萨姆尼特尔人在关隘中心搭建了两座门，中间横着大梁，搁着枷锁。罗马士兵们只穿着内衣内裤排着队从门下经过。稍有迟疑，屁股上就会挨上脚。而萨姆尼特尔士兵在旁边像是看一场闹剧，肆意地侮辱呼喊着。
所有的罗马士兵都重新获得了自由，但却像是从地狱里钻出来一样，他们不愿意回头看上一眼，不知道该何去何从，是人不知鬼不觉地回到罗马，还是逃到没有人的地方去呢？他们不发一言，互不搭理，只是聋拉着脑袋往前走，好像背着沉重的枷锁，那是他们再也摆脱不了的耻辱。
但是，正是罗马士兵这种无言的愤怒透露出了一种烈火燃烧般的不能忍辱含垢的决心，这种决心必将爆发出巨大的冲击力，事实也正证明了这一道理。
这批罗马士兵偷偷地进入罗马城，钻进家中后再也不敢外出露面，两个最高行政长官的家更是安静的像坟墓一样。
罗马人对从前线带来的消息痛不欲生，他们义愤填膺，重新选举了最高行政长官。
一天，两个已经被罢m的最高行政长官和所有戴罪的军官来到元老院，他们提出愿意用自己的生命为自己的过失承担责任：“用我们的生命去R回紧急之中接受的可耻条约吧，摆脱了条约的羁绊，罗马人又可以派部队挺进萨姆尼欧姆了。”
于是，元老院派祭司们把这些军官捆绑着送到萨姆尼特尔人的手里，但是，彭梯乌斯并没有接受这批自愿的牺牲者，而是把这些人送回了罗马。
愤怒的罗马人立即组织了两支部队，由两个新选出来的最高行政长官率领直奔萨姆尼欧姆。
从耻辱中爆发出的冲击力的确是巨大的，怀着报仇雪恨的决心，两支罗马军队誓死要夺回失去的荣誉。当萨姆尼特尔人被打得落花流水时，罗马人的心中才微微感到有些快意。
“萨姆尼特尔人，你们必须放下武器，赤膊从城门出来，列队从枷锁架下穿行而过，尤其是你们的首领。”最高行政长官对战败的萨姆尼特尔人派来的使者说。
考迪乌姆的耻辱终干被洗刷了，罗马人又重新恢复了普日的荣誉。