图尔奴斯听到卡弥拉阵亡的消息后，既悲伤又愤怒，急忙率领罗图勒人朝劳伦图姆城方面疾驰飞奔。图尔奴斯刚刚离开埋伏的地点，埃涅阿斯已经率领特洛伊人进入了山谷，特洛伊人也为此躲过了一场灾难。
特洛伊的骑兵中队和图斯克人正要催马进城，看到图尔奴斯率领一队人马从城外直冲过来，吓得一时间不知如何是好，竟然呆在原地不敢动弹，图尔奴斯没费吹灰之力便打败了这支敌人。
埃涅阿斯停止了向劳伦图姆发动进攻，他希望与图尔奴斯单独决斗，以此来决定两支队伍的胜败。特洛伊使者来到劳伦图姆，向图尔奴斯重申了埃涅阿斯的建议。
图尔奴斯来到拉丁奴斯的面前：“拉维尼亚引起了这场战争，而我对拉维尼亚的爱使我也成为这场战争的主凶。今天，要么我把埃涅阿斯送入地府，要么丧身于他的剑下。父亲，如果在这次决战中我不幸身亡，美丽的拉维尼亚就只能嫁给埃涅阿斯为妻了。”
拉丁奴斯爱抚地看着这个罗图勒青年：“亲爱的图尔奴斯，你从你父亲那里继承了强大的王国，而且王国的范围正在越来越大，我实在不忍心让你为此失掉这一切。我告诉过你，神曾经预示过我，拉维尼亚不能嫁给你，她应该嫁给是外乡人的埃涅阿斯。这场战争本来可以避免，结果却使几个族第遭受了不幸。现在的情况对我们很不利，放弃我的女儿吧，你的这种做法会得到众神的惩罚的。”
早有人把图尔奴斯要和埃涅阿斯进行决战的事报告给了阿玛塔和拉维尼亚，母女俩急忙跑到宫殿的正厅相劝，但图尔奴斯的决定是没有人能够改变的。他看着心爱的拉维尼亚，抚摸着姑娘的卷发：“亲爱的拉维尼亚，正因为爱你我才接受了挑战，请不要用你的爱来干扰我的心绪，我已经别无选择了。如果我不幸牺牲，请也用同样的爱来爱我们的敌人吧。”
拉维尼亚泪流满面，她只能默默地祷告图尔奴斯能凯旋归来。图尔奴斯深情地望着心爱的姑娘，脑子里出现了一阵混乱，他是多么希望能与拉维尼亚长相厮守啊，可为了赢得有尊严的爱情，他必须去与敌人决战。图尔奴斯一狠心，命一名使者前往特洛伊营房：“告诉埃涅阿斯，他不需要前来攻打劳伦图姆，明天我将和他进行决斗，拉丁人和罗图勒人是不会向特洛伊人低头的。”
第二天，高大坚实的劳伦图姆城墙前划出了决战的场地，人们在这里设立祭坛，祭祀用的花环、牺牲都摆放齐全。意大利各族人从城内一涌而出，在指定的位置就座。拉丁奴斯坐在华丽的四驾马车上，头顶上镶着十二颗星星的王冠闪闪发光，人们看到受人尊敬的拉丁奴斯时，纷纷弯腰低头。图尔奴斯坐在两匹战马拉动的战车上，两只手各提一根标枪。埃涅阿斯从特洛伊营房走出来，他的盔甲和盾牌闪烁着金光，他的儿子阿斯卡尼俄斯站立一旁，算是给父亲充当助手。
祭祀过众神之后，拉丁奴斯和埃涅阿斯庄严祈祷，订立协议：如果图尔奴斯打败埃涅阿斯，特洛伊人撤出拉丁姆，如果不能取胜，意大利各族人自愿和特洛伊人联合，拉丁奴斯的女儿将嫁给埃涅阿斯为妻。
正在这时，一只金色的山雕从蔚蓝的天空盘旋而下，惊飞了台伯河间的许多飞鸟，山雕抓起正在河里游玩的一只天鹅。当飞鸟们从惊愕中回过神来的时候，遂聚集在一起，朝着山雕飞走的方向追去，山雕见人多势众，便扔下天鹅逃走了。
拉丁人被眼前发生的景象惊呆了，忙拉出资历最深的占卜师来解释这一预兆是主吉还是主凶。
占卜师激动地对大家说：“这是给劳伦图姆城带来幸福的吉兆啊。意大利人可以放心大胆地进行战斗了。”
人们并没有理解占卜师的意思，不是已经缔结协议了吗？难道不再是双方首领的决斗了吗图尔奴斯的妹妹朱图耳娜是一位仙女，此时，她正不知怎么才能把自己的兄长从这次失意的决斗中救出来。
听到占卜师的预言时，朱图耳娜变成英雄迈尔斯的模样，混在罗图勒士兵中，小声地对罗图勒人和拉丁人说：“我们怎么能够让我们的首领一个人面对危险呢？难道我们不感到羞耻吗？我们的军队要比特洛伊人更加强大，为什么要惧怕对方呢？图尔奴斯如果败在埃涅阿斯手中，我们将会遭到压迫，承受命运的灾难。所以，我们决不能袖手旁观，而应该共同战斗。”说着，她用法力使占卜师拿起一根标枪向特洛伊人的阵营投去。
特洛伊的阵营一阵喧嚣，原来占卜师的标枪正好击中了亚加狄亚人吉里泼九个儿子中的一个，其他八个兄弟哪里能忍受得了这一打击，他们暴跳着提枪执剑朝意大禾lJ人冲过来。顿时间，祭坛前一片混乱，飞箭在空中呼啸着，投枪如冰雹一样纷纷落下。
埃涅阿斯找了一块高地，挥舞着双手：“这是一场误会，请大家不要激动。协议已经签订，现在应该是两位首领进行决斗的时候了，大家安静，一切都会好起来的。”正说着，不知从哪里飞来一箭，正中埃涅阿斯没有武装起来手臂。埃涅阿斯只得在儿子阿斯卡尼俄斯的陪同下离开了战场。图尔奴斯把这一切看得真真切切，他挥动长矛，高声命令罗图勒人和拉丁人向特洛伊人发动进攻。
正当战场上两军厮杀到一起的时候，埃涅阿斯正试图把手臂上的箭链拔下来，可是没有成功，不得已，只好求助于医生。众医生们平时都医术了得，可这次却无论怎么努力，也无法把箭链从伤口处取出。
维纳斯看到儿子受了箭伤，怜惜得眼泪都快出来了。她忙跑到爱达山上采集神药草，用一片云把自己包裹起来，悄悄地来到特洛伊军营，把神药草的汁向医生煎熬的药罐里挤了几滴。医生们哪知道有神的暗中相助，慌张地把药罐里的药一滴不剩地倒在埃涅阿斯的伤口上。奇迹出现了，伤口处不断向外流淌的鲜血立即止住了，外翻的肉自动地愈合。埃涅阿斯感到浑身上下充满了力量，一骨碌跳起来，稍一用力就把箭链拔了出来。
“快把我的武器拿来，我要杀回战场。”埃涅阿斯拿过士兵递过来的武器，走出营房，朝敌人冲了过去。