代达罗斯是墨提翁的儿子，是厄瑞克透斯的曾孙，也是一位厄瑞克族人。
代达罗斯继承了家族的聪明智慧，为了一位伟大的艺术家，他不仅擅长雕刻，还精通建筑。他雕刻的肖像简直是有生命的造物。在代达罗斯以前，拐艺术家们雕刻的肖像没有一丝灵气，眼睛是闭着的，双手是与身体连在一起的，而代达罗斯的作品是第一个睁着眼睛的作品，双手与身体分离，显示出各种运动着的姿势。如果把代达罗斯的作品赋予灵魂，那会与真人无异。代达罗斯的艺术作品在世界各地都享有盛誉。
正因为有了至高的荣誉，代达罗斯显得非常自负，他唯恐有一天别人会把他的荣誉抢走。在这种缺点的诱惑下，代达罗斯开始了苦难的行程。
塔罗斯是代达罗斯的侄子，他非常羡慕叔叔的手艺。“如果自己也能雕刻出那么精美的作品该有多好啊！那又是多么幸福的一件事啊！”强烈的心理促使着塔罗斯去向代达罗斯学习。代达罗斯很高兴地收下了这个学生。不久后，代达罗斯发现，这个学生的天赋比自己要高得多。虽然塔罗斯还只是一个孩子，但他已经能在没有老师的指导之下发明很多连代达罗斯都不能发明出的东西，如制陶器用的转盘、最早的车床等。虽然人们还一如既往地尊敬着代达罗斯，但代达罗斯感觉到人们已经把本该对他的尊敬转移到了塔罗斯身上。这一点是最让代达罗斯忍受不了的。
经过强烈的思想斗争，代达罗斯的嫉妒心理还是战胜了理智，当塔罗斯和他一起在雅典的卫城上走过时，代达罗斯把塔罗斯从卫城上推了下去。在埋葬侄子的尸体时，代达罗斯对路过的人们说是在掩埋一条被打死的蛇。但他还是被送上了阿瑞俄帕戈斯法庭，并被判有罪。
自己的地位在希腊的一落千丈使代达罗斯选择了逃跑。他四处流浪，最后到了克里特岛。在川Z里，他凭着非凡的手艺征服了那个国家的人们，并被国王弥诺斯待为上宾。
在克里特岛，有一个牛头人身的怪物，这个怪物保护着国王的地位不受侵犯，但他的食物却是雅典每九年向克瑞武国王进贡的十四个童男童女。国王命代达罗斯替这个怪物造一所能隐蔽的宫殿，接到这个任务后，代达罗斯创造性地建造了一座迷宫，人走进去根本就找不到出路，所以，国王再也不必担心人们怀疑他的王宫里养着一个怪物了。
离乡背井的代达罗斯非常思念自己的故乡，他早已经感到国王弥诺斯的不信任，之所以他还被留在这里是因为他还有利用价值。
“我怎么才能离开这个地方呢？如果我去向国王请求，他肯定不会同意，还会把我看得更紧，可我真的不想再待在这个地方了。”代达罗斯绞尽了脑汁终于想出了自救的办法，“如果我逃走的话，弥诺斯肯定会从陆上和海上追捕我，但这个国家还没有能飞行的工具，也就是说，如果我能从空中逃走，他是无论如何也抓不到我的。”想到此，代达罗斯开始秘密地制作能飞行的工作。
他收集了很多羽毛，把它们按尺寸粘在一起，拦腰捆住，再用蜡封牢，使之看上去像真正的鸟的羽翼。
飞行的工具做好之后，代达罗斯先做了个试验，在确保没有任何毛病之后，他把做好的一个小型的羽翼交给了他唯一的儿子。代达罗斯非常爱儿子伊卡洛斯，他一再地嘱咐儿子要当心：“在空中飞行时，你不要飞得太低，也不要飞得太高，太低会掠过海面，羽毛沾水后就会变得沉重，你就会被拉入水，太高的话，离太阳太近，你的羽毛会受热起火，或是蜡溶化后羽毛脱落，那样你就会掉到地上，所以你只能在空中飞。”说完，代达罗斯吻了吻儿子。
父子俩都升上了天空，代达罗斯飞在前边，儿子伊卡洛斯在后，他们朝着西西里岛的方向飞去。起初，伊卡洛斯学着父亲的样子飞行得非常顺利，但由干太过自信，年幼的伊卡洛斯忘记了父亲的忠告，离开了父亲滑翔的轨道。由干飞得过高，强烈的光线烤化了粘在羽毛上的蜜蜡，羽毛脱落了，伊卡洛斯再也不能浮在空中，一眨眼就落进了浩瀚的大海里。当代达罗斯发现儿子不见了时，绝望地降落在海岸上，他看见的只是儿子的尸体。悲痛的代达罗斯掩埋了伊卡洛斯，并把这个岛取名为伊卡里亚。
没有了儿子的代达罗斯从伊卡里亚岛起飞，继续向西西岛飞去。当他到达西西里岛的时候，同样也给那里的人们带去了惊喜。西西里岛的国王科卡罗斯为了表示对代达罗斯的感激，把他也待为上宾。在西西里岛，代达罗斯带领那里的人们挖掘了一个人工湖，而且他还在一块大岩石上建造了一座城堡，这个城堡的通道只能通过三四个人，易守难攻，所以国王科卡罗斯在这个城堡里保存他的珍宝。随后，代达罗斯在西西里岛上又兴建了一个深邃的地洞，利用这个地洞，代达罗斯把地下火生成的热气引了出来，使人们不至于在岩洞里再感到湿冷。此外，代达罗斯还扩建了厄律克斯海甲上的爱神维纳斯的神庙，并把一个精心制作的金蜂房放在神庙里，每一个来到神庙的人都以为那是一个真蜂房，由此可见代达罗斯艺术的高超。
当弥诺斯国王得知代达罗斯已经逃到西西里岛时，为了维护自己国王的尊严，他决定亲率大军追捕代达罗斯。弥诺斯带领一只海上舰队来到西西里岛，受到了科卡罗斯隆重热情的接待，科卡罗斯还邀请弥诺斯洗个热水浴以解除旅途的劳顿，并答应弥诺斯把代达罗斯交给他。弥诺斯满心欢喜地坐在浴缸里洗澡时，水温越来越热，最后竟然被煮死在浴缸里。
从此以后，代达罗斯一直生活在西西里岛，他竭尽全力地为岛上的人们服务着，培养了许多的艺术家，代达罗斯则成为西西里岛建筑和雕刻艺术的奠基人。
因为失去了儿子，他的晚年一直都非常苦闷，直到去世。