1591年辛卯万历十九年

中国：明廷晋升努尔哈赤为都督，封“龙虎将军”。

外国：摩洛哥侵袭桑海国，占领廷巴克图和加奥两大城市。

相关中国编年史

• 1589年己丑万历十七年
• 1588年戊子万历十六年
• 1587年丁亥万历十五年
• 1586年丙戌万历十四年
• 1584年甲申万历十二年
• 1583年癸未万历十一年